摘要：以分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,為減輕駕駛員行為與汽車執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)之間的時(shí)間延遲對(duì)車輛穩(wěn)定性控制的不利影響,提出一種基于轉(zhuǎn)向狀態(tài)預(yù)測(cè)的穩(wěn)定性分層控制策略。基于馬爾可夫模型構(gòu)建狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣,并利用流挖掘技術(shù)實(shí)時(shí)更新?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣,聯(lián)合實(shí)現(xiàn)下一時(shí)刻轉(zhuǎn)向狀態(tài)的預(yù)測(cè)。仿真結(jié)果表明,與滑?？刂葡啾?所提出的策略可以更準(zhǔn)確地跟蹤理想橫擺角速度,避免橫向失穩(wěn)情況的發(fā)生。

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