基于流挖掘的分布式驅動電動汽車橫向穩定控制
劉聰; 陳勇; 趙理
北京信息科技大學; 北京100192; 北京電動車輛協同創新中心; 北京100192
電動汽車
轉向狀態預測
穩定性控制
流挖掘
馬爾可夫模型
摘要：以分布式驅動電動汽車為研究對象,為減輕駕駛員行為與汽車執行機構響應之間的時間延遲對車輛穩定性控制的不利影響,提出一種基于轉向狀態預測的穩定性分層控制策略。基于馬爾可夫模型構建狀態轉移概率矩陣,并利用流挖掘技術實時更新狀態轉移概率矩陣,聯合實現下一時刻轉向狀態的預測。仿真結果表明,與滑模控制相比,所提出的策略可以更準確地跟蹤理想橫擺角速度,避免橫向失穩情況的發生。
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